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This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3

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上传时间：2021-09-30
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标签： point-to-point trajectory algorithm proposes

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This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.

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