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第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的

资 源 简 介

第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识,就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似,而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息,在某种准则意义下,估计出模型的未知参数,其基本原理如图1.1所示:

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