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在对目标进行跟踪时

  • 资源大小:3 K
  • 上传时间:2021-10-24
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资 源 简 介

在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

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