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这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障

  • 资源大小:4 K
  • 上传时间:2022-01-26
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  • 标      签: 节点 算法 封装 最短路径

资 源 简 介

这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走

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