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NAO机器人双臂抓取

  • 资源大小:1.25 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: python

资 源 简 介

本代码基于NAO机器人抓取进行分析,确定如何进行抓取,nao机器人利用逆运动学分析,并结合choregraph,在这之前,要对python进行配置环境,由此才能将python 与choregraph联系起来,实现物品抓取的方法

文 件 列 表

grasp
双臂抓取.py

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