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ros系统 python通过gpfpd获取差分gps数据

资 源 简 介

ros系统 python通过gpfpd获取差分gps数据 gpfpd格式是比较出名的差分gps公司提供的一种文本输出格式gps数据输出方式 ros系统,是一种实时操作系统,建立在ubuntu14.04系统下,版本是indigo 本代码通过232接口获取gpfpd格式gps数据,然后按照预先设定的comb格式消息public到ros系统中,可以按照格式接受使用

文 件 列 表

gps_232.py
comb.msg

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