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卡尔曼滤波

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Java

资 源 简 介

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机

文 件 列 表

卡尔曼算法
Ex.java
MapPoint.java
kalman.java
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