首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,

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替代数据生成算法。包括常用的随机相位法(shuffle.m and surrogate.m)

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surrogates,替代数据生成算法源码

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生成替代数据的iAAFT方法

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hinich检验：双谱测定，非高斯性和线性的判别！

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java网络编程

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一个简单的用MATLAB写的BP算法源程序。

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MODBUS协议找了很久才找到的modbus中英文对照版本,才开发MODBUS规约的过程中,很有参考价值

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新世纪ERP设计文档 有名的ERP软件设计公司文档,虽然公司倒了,东西还不错

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blackfin blink example C doe

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W5100在FPGA系统中实现TCP_IP网络通信