介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
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Matlab
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资 源 简 介
介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
文 件 列 表
Nonlinear Attitude Filtering Methods.pdf
