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步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信

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步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信

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