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倒立摆是一个多变量

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  • 上传时间:2023-07-30
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  • 标      签: 倒立摆 多变量

资 源 简 介

倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

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