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机器人路径规划遗传算法

  • 资源大小:2 K
  • 上传时间:2023-08-01
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  • 标      签: 机器人 路径规划 算法

资 源 简 介

遗传算法就是在一定的自变量有限的取值范围内,随机取若干个个体,每个个体相当于自变量范围内的一个取值,若干个个体共同组成一个种群,个体对于环境的适应能力体现为该个体对应的因变量,不同的个体得到的结果不同,对于结果较好的个体,其下一代在种群中的占比更高,对于结果不好的个体,其下一代在种群中的占比会更少,简单来说,就是好的个体被保留,坏的个体被淘汰。经过不断的更新换代,最后结果会不断逼近最优的结果。

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