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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现

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  • 上传时间:2023-08-25
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  • 标      签: RoboCup 论文 机器人 仿真

资 源 简 介

本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。

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