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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点

  • 资源大小:60 K
  • 上传时间:2023-09-04
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  • 标      签: 匀速 二维 直线

资 源 简 介

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)

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