1、将makefile中的 CROSS =/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux- CFLAGS+=-I/usr/local/src/2.4.18-rmk7/inc

1、将makefile中的 CROSS =/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux- CFLAGS+=-I/usr/local/src/2.4.18-rmk7/include CFLAGS+=-I/usr/local/src/2.4.18-rmk7/include/linux CFLAGS+=-I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include 路径改为你宿主机上的。 2、#make，来编译驱动模块。 3、#export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin //取决于你宿主机上的交叉编译工具路径 #arm-linux-gcc -o gpio_test gpio_test.c //编译应用程序 最终在你的当前文件夹下会生成gpiodrv.o与gpio_test两个文件。 4、#mkdir /tmp/1 5、通过ftp的方法，把gpio_test与gpiodrv.o文件下载到你的开发板上的/tmp/1目录中。 6、#mknod /dev/gpio c 220 0 //创建文件节点 #insmod gpiodrv.o #chmod +x gpio_test #./gpio_test 然后，就可以看到四个LED灯在闪烁了。:)