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三维重建代码

  • 资源大小:49.38 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: C++

资 源 简 介

``Reconstruction`` provides a utility to create a 3d reconstruction of an object. For now, it creates an approximate untextured mesh from captured data, that is good enough for grasping. The algorithm simply merges the depth imags from several views and smoothes them a bit. Nothing smarted is done.

文 件 列 表

reconstruction-master
.gitignore
apps
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
doc
package.xml
src
test

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