路径规划，基于A*

路径规划，基于A*，  这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.         当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~

zzTestAStart_1.0
AStarBase.h
MainFrm.cpp
MainFrm.h
ReadMe.txt
res
Toolbar.bmp
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
zzTestAStart.aps
zzTestAStart.clw
zzTestAStart.cpp
zzTestAStart.dsp
zzTestAStart.dsw
zzTestAStart.h
zzTestAStart.ncb
zzTestAStart.opt
zzTestAStart.plg
zzTestAStart.rc
zzTestAStartDoc.cpp
zzTestAStartDoc.h
zzTestAStartView.cpp
zzTestAStartView.h
res
AStarBase.cpp
zzTestAStart_1.1
AStarBase.h
Debug
AStarBase.obj
MainFrm.cpp
MainFrm.h
ReadMe.txt
res
Toolbar.bmp
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
zzTestAStart.aps
zzTestAStart.clw
zzTestAStart.cpp
zzTestAStart.dsp
zzTestAStart.dsw
zzTestAStart.h
zzTestAStart.ncb
zzTestAStart.opt
zzTestAStart.plg
zzTestAStart.rc
zzTestAStartDoc.cpp
zzTestAStartDoc.h
zzTestAStartView.cpp
zzTestAStartView.h
Debug
res
AStarBase.cpp
zzTestAStart_1.0
zzTestAStart_1.1