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实现动态场景三维重建

  • 资源大小:1.54 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

      我们提供能够重建的第一个密集SLAM系统实时非刚性变形场景将商品传感器捕获的RGBD扫描融合在一起。我们的DynamicFusion方法重建场景几何同时估计密集体积6D运动场,使估计的几何变形一个活的框架。 像KinectFusion一样,我们的系统越来越多地生产去噪,详细和完整的重建随着更多的测量被融合,并显示更新的模型型实时。 因为我们不需要一个模板或其他先前的场景模型,该方法适用于广泛的移动物体和场景。

文 件 列 表

DynamicFusion-master
.gitignore
Activity5.nvact
DepthViewer.cpp
DepthViewer.h
DynamicFusionUI.sln
DynamicFusionUI.vcxproj
DynamicFusionUI.vcxproj.filters
DynamicFusionUI.vcxproj.user
RayCastViewer.cpp
RayCastViewer.h
algorithm
dynamicfusionui.cpp
dynamicfusionui.h
dynamicfusionui.qrc
dynamicfusionui.ui
main.cpp

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