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c++ 机器人运动学求解库 包含矩阵变换

  • 资源大小:1.48 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

机械臂、矩阵变换求解库。各种各样的机器人运动学求解库。

文 件 列 表

roboop
CMakeLists.txt
bench.dsp
bench.vcproj
conf
demo.dsp
demo.txt
demo.vcproj
demo_2dof_pd.dsp
demo_2dof_pd.vcproj
docs
doxy
makefile.bc5
makefile.gcc
makefile.gccOSX
makefile.gw32
makefile.qnx
makefile.vcpp
newmat
newmat.dsp
newmat.vcproj
readme.txt
roboop.bkl
roboop.dsp
roboop.dsw
roboop.sln
roboop.vcproj
rr_dat.txt
rtest.dsp
rtest.vcproj
source

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