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机器人避障算法 人工势场

  • 资源大小:4.28 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 算法 机器人 人工

资 源 简 介

人工势场避障算法MATLAB源码,基于MATLAB程序编写,主要分为三个函数部分,包括角度计算,引力计算,拆力计算等,测试发现算法可以稳定运行,达到良好的避障效果

文 件 列 表

人工势场(MATLAB源码)
compute_angle.asv
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
mainnew.m

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