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6R机械臂的运动学分析软件

  • 资源大小:2.96 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++ 机械 运动学 分析软件

资 源 简 介

用VC++语言编写了6R机械臂的正解以及逆解程序,并且利用openinventor实现了史陶比尔机器人的运动学仿真,大家在网上一般都很难找到关于史陶比尔的资料的,赶快来下载吧!

文 件 列 表

JJ
res
Debug
0.iv
1.iv
2.iv
3.iv
4.iv
5.iv
6.iv
Ivarm.cpp
Ivarm.h
Ivaxis.cpp
Ivaxis.h
Ivjoint.cpp
Ivjoint.h
JJ.APS
JJ.clw
JJ.cpp
JJ.dsp
JJ.dsw
JJ.h
JJ.ncb
JJ.opt
JJ.plg
JJ.rc
JJDoc.cpp
JJDoc.h
JJView.cpp
JJView.h
MainFrm.cpp
MainFrm.h
Operate.cpp
Operate.h
ReadMe.txt
resource.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h

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