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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall

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上传时间：2024-02-01
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标签： filtering particle Blackwellised conditionall

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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for any application.

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