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CANopen主节点的设计方案

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  • 上传时间:2024-02-09
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  • 标      签: CANopen 主节点 设计方案

资 源 简 介

CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC机上实现CANopen主节点。

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