旋转编码器

//---->>>>----文件描述：EC11旋转编码器底层驱动程序---<<<<----// //---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----// #include "EncoderEC11.h" //-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------// //*******************************************************************/ //功能：初始化EC11旋转编码器相关参数 //形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。 //返回：无 //详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化 //*******************************************************************/ void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE) { //IO口模式初始化。初始化EC11的IO口为准双向模式 P35_QB(); P36_QB(); P37_QB();

EncoderEC11.h
EncoderEC11.c