资 源 简 介
//---->>>>----文件描述:EC11旋转编码器底层驱动程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本:V1.0----<<<<----//
#include "EncoderEC11.h"
//-------->>>>>>>>--------注意事项:EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间,否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
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//功能:初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参:EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- :0----一定位对应一脉冲;1(或非0)----两定位对应一脉冲。
//返回:无
//详解:对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
//IO口模式初始化。初始化EC11的IO口为准双向模式
P35_QB();
P36_QB();
P37_QB();