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kobuki_core 自动泊车

  • 资源大小:7.52 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

用于机器人kobuki底盘的自动泊车和控制代码,包含自动泊车和自动对准充电桩,以及下位机控制代码和文档,c++/python 详细说明文档见readme

文 件 列 表

kobuki_core
.git
hooks
pre-commit.sample
kobuki_driver
include
kobuki_ftdi
CHANGELOG.rst
kobuki_dock_drive
.project
kobuki_core
CMakeLists.txt
README.markdown
kobuki_core.rosinstall
.gitignore
kobuki_driver
packets
dock_ir.hpp
include

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