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Gmapping导航算法

  • 资源大小:156.06 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

Gmapping导航算法,是用于激光SLAM算法,感兴趣的可以下载下来看看,非常好

文 件 列 表

openslam_gmapping-master
.gitignore
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
README
build_tools
carmenwrapper
docs
gfs-carmen
grid
gridfastslam
gui
include
ini
log
package.xml
particlefilter
scanmatcher
sensor
utils

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