资 源 简 介
WDT可以理解为一种监控型定时器，其独立于系统单独工作，如果该定时器溢出时，则系统复位；因此为了保证系统的正常运行，需要在该定时器每次溢出前，对其计数器执行清0操作。根据这一概念，在实际的应用中又衍生出：硬件看门狗与软件看门狗。硬件看门狗可细分为外部WDT及内部WDT（嵌入MCU内部）。而软件看门狗一般采用系统中的一个定时器作为WDT，将该定时器设置为最高优先级，并在系统初始化时对该定时器进行初始化，如果系统正常运行，则在相应位置对其计数器进行清0。如果系统在某处卡死/跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断，最后在定时器中断中执行一些复位操作，使系统恢复正常的工作状态。
