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地面扫描提取特征

  • 资源大小:1.54 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++

资 源 简 介

对地面扫描,确定地面形状,边界,采用直通滤波算法和statistical—removal滤波算法,提取特征。并用cloud——viewer进行三维显示,对地形进行显示。

文 件 列 表

地形三维显示
cloud_viewer.cpp
CMakeLists.txt
原始数据1.pcd

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