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多智能体一致性

  • 资源大小:2.69 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: c++

资 源 简 介

用于一个领导者6个追随者的线性多智能体一致性仿真。分别仿真了领导者与追随者的位置误差,速度误差等的一致性问题。多智能体都能达到一致性,是一个值得参考的程序。

文 件 列 表

plot_Twodimension.m
q0.mat
Whole_Twodimension_total_state.asv
Whole_Twodimension_total_state.m

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