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机器人避障中最短路径的算法研究及应用

  • 资源大小:1423 K
  • 上传时间:2024-04-30
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  • 标      签: 机器人 最短路径 算法研究

资 源 简 介

基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

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