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粒子滤波跟踪算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 算法 滤波 跟踪 粒子

资 源 简 介

粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明: 初始值的设置很重要,如果估计的初值和真实的初始相差很大,则无法跟踪,当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值,因此每次的跟踪的结果不稳定。

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