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基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

  • 资源大小:946 K
  • 上传时间:2024-05-19
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  • 标      签: FPGA STM CAN 32

资 源 简 介

运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。

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