练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容

练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 或/及Task4 发送激励消息。同时实现系统退出命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定义Led 显示方式表现命令执行情况。本task 应负责led 相关I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。