:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
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标 签:
动力学
仿真模型
对象
输入输出
资 源 简 介
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨
论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的
Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制
策略的有效性。