首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 基于粗对准加精对准的惯导解算

基于粗对准加精对准的惯导解算

  • 资源大小:2.50 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

标准惯导解算程序,粗对准后执行精对准,再进行惯导解算。精对准基于卡尔曼滤波进行,惯导解算姿态更新部分采用对偶四元数,位置更新采用多种处理策略。具体算法参考教材《捷联惯性导航系统》 Titterton。

文 件 列 表

Coarse_align.m
quat2dcm.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • WYG 1天前 成为了本站会员

  • Shine 1天前 成为了本站会员

  • 柳贻 1天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 1天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 1天前 成为了本站会员

  • Rubin 1天前 成为了本站会员

  • Li 2天前 成为了本站会员

  • bigfatcat1977 3天前 成为了本站会员

  • just4down 3天前 成为了本站会员

  • shallow 3天前 成为了本站会员

0.229145s