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基于粗对准加精对准的惯导解算

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

标准惯导解算程序,粗对准后执行精对准,再进行惯导解算。精对准基于卡尔曼滤波进行,惯导解算姿态更新部分采用对偶四元数,位置更新采用多种处理策略。具体算法参考教材《捷联惯性导航系统》 Titterton。

文 件 列 表

Coarse_align.m
quat2dcm.m

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