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捷联惯导matlab仿真代码

  • 资源大小:16.67 MB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 代码 仿真 捷联

资 源 简 介

完整代码,可以运行,有数据,解四元数采用的是双子样法,地球参考系用的的是椭球体模型,还有kalman滤波,推荐给初学惯导的同志

文 件 列 表

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d_GyroAcc2012.dat
INS_program_Ver2.m

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