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OS4 Simulator

  • 资源大小:131.13 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

OS4 Simulator的代码,四旋翼仿真建模。基于MATLAB R2014做的。个人感觉还不错。不过仿真的时候把固定步长改成边长的好,仿真也使用ode45吧

文 件 列 表

multicopter_control-master
Simulation
multicopter_attitude_control_h_infi
README.md

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