基于遗传算法的多机器人路径规划，C++源码

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进，比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率，从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化，实现改进遗传算法的机器人路径规划。

5.7 - wyw
4.24
1time.fig
backupCode.txt
best.txt
bestPath.m
bestpath.txt
CARTOON.m
combine.cpp
combine.h
Debug
combine.obj
environment.cpp
environment.h
Gen_More.txt
individual.h
line.cpp
line.h
LineNo.m
list.cpp
list.h
main.cpp
main.dsp
main.dsw
main.ncb
main.opt
main.plg
map1
bestpath.txt
map4
bestpath.txt
node.h
obstacle.h
obstacles.txt
obstacles2.txt
obstacles3.txt
other
count1.m
outfile.txt
parameter.cpp
parameter.h
path.txt
path_time.asv
point.cpp
point.h
population.cpp
population.h
random.cpp
random.h
task.h
task.txt
task2
bestPath1.fig
task2.txt
task3.txt
test.asv
time and path graph.asv
timeLast.asv
timeLast.m
Untitled2.asv
WinDraw.dll
WinDraw.lib
WinDrawAPI.h
WinDraw_Readme.txt
worst.txt
xRealtimeLoc.m
yRealtimeLoc.m
4.24
Debug
map1
map4
other
task2
4.24
1.fig
5.7 - wyw