贝叶斯滤波的C++类库

贝叶斯滤波如卡尔曼滤波，粒子滤波等，给定一线性或非线性动态系统，用已知的观测数据和动态向量求后验概率。该资源是贝叶斯滤波器的C++类库，里面包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波（particlefilter）等。希望对想用C++实现滤波算法的同学有所帮助！

Bayes++.html
allFilters.hpp
bayesException.hpp
bayesFlt.cpp
bayesFlt.hpp
bayesFltAlg.cpp
CIFlt.cpp
CIFlt.hpp
covFlt.cpp
covFlt.hpp
average1.hpp
indirect.hpp
infFlt.cpp
infFlt.hpp
infRtFlt.cpp
infRtFlt.hpp
itrFlt.cpp
itrFlt.hpp
matSup.cpp
matSup.hpp
matSupSub.hpp
models.hpp
schemeFlt.hpp
SIRFlt.cpp
SIRFlt.hpp
uBLASmatrix.hpp
UDFlt.cpp
UDFlt.hpp
UdU.cpp
uLAPACK.hpp
unsFlt.cpp
unsFlt.hpp
Makefile
PV.cpp
QuadCalib.cpp
simpleExample.cpp
fastSLAM.cpp
fastSLAM.hpp
kalmanSLAM.cpp
kalmanSLAM.hpp
SLAM.hpp
testFastSLAM.cpp
random.hpp
readme_verysource.com.txt