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卡尔曼滤波 C++

  • 资源大小:2.65 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: 图像处理 c++ 滤波 卡尔曼

资 源 简 介

卡尔曼滤波,去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

文 件 列 表

Kalman
input.cpp
main.cpp
open_txt.py

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