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机器人群

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 机器 人群

资 源 简 介

关于机器人群控制,程序完整,可以运行;其中包括四个函数;程序非常完整,对初学者;来说很有用,基本是入门级的教程程序。对于多机器人、多无人机协同控制都有借鉴意义,算法运行良好。

文 件 列 表

dectobin.m
goalfunction0.m
obstaclefunction.m
randstate.mat
robotswarm.m

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