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会议空间的后置摄像头位置外元素,如下,…

资 源 简 介

空间后方交汇求解相机外方位元素,变量如下 % x,y 控制点像点坐标 % X,Y,Z 控制点空间坐标 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六个外方位元素 %x0,y0,-f内方位元素:光心坐标 %cha,chb,chc:外方位角元素改正数 %count 记录迭代次数 %R 旋转矩阵 %A 线性化的偏导系数矩阵 %L 常数项矩阵 %M0 外方位元素矩阵 %M1 外方位元素改正数矩阵-meeting space for rear camera position outside elements, as follows% variable x, y control point pixel coordinates% X, Y, Z coordinates control room focal length f%% X0, Y0, Z0, a, b, c 6 exterior orientation elements% x0, y0,- f position within elements : Optical Center coordinates% cha, chb, chc : Foreign elements azimuth correction% record count the number of iterations rotation matrix R%% A linear partial derivative of the coefficient matrix% L constant Matrix% M0 Orientation% M1 matrix elements of exterior orientation correction matrix

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1.m

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