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四轴滑模控制MATLAB

  • 资源大小:157.32 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

四旋翼飞行器滑模控制的MATLAB仿真,通过MATLAB/simulink搭建仿真模型,通过编写m文件,将滑模控制律写入代码,然后进行仿真。MATLAB滑模仿真结果比传统pid控制结果更优。

文 件 列 表

第9章仿真程序
chap9_10TD.m
chap9_10ctrl1.m
chap9_10ctrl2.m
chap9_10plant.m
chap9_10plot.m
chap9_10sim.mdl
chap9_10sim.mdl.r2011a
chap9_1ctrl.m
chap9_1input.m
chap9_1plant.m
chap9_1plot.m
chap9_1sim.mdl
chap9_1sim.mdl.r2011a
chap9_2ctrl.m
chap9_2plant.m
chap9_2plot.m
chap9_2sim.mdl
chap9_2sim.mdl.r2011a
chap9_3input.m
chap9_3plant.m
chap9_3plot.m
chap9_3sim.mdl
chap9_3tol.m
chap9_3wc.m
chap9_4M.m
chap9_4input.m
chap9_4plant.m
chap9_4plot.m
chap9_4sim.mdl
chap9_4sim.mdl.r2011a
chap9_4th.m
chap9_4tol.m
chap9_4w.m
chap9_4wc.m
chap9_5TD.m
chap9_5ctrl1.m
chap9_5ctrl2.m
chap9_5plant.m
chap9_5plot.m
chap9_5sim.mdl
chap9_5sim.mdl.r2011a
chap9_6ctrl1.m
chap9_6ctrl2.m
chap9_6int.m
chap9_6plant.m
chap9_6plot.m
chap9_6sim.mdl
chap9_7Actrl.m
chap9_7Aplant.m
chap9_7Pctrl.m
chap9_7Pplant.m
chap9_7TD1.m
chap9_7TD2.m
chap9_7int.m
chap9_7plot.m
chap9_7sim.mdl
chap9_8Actrl.m
chap9_8Aplant.m
chap9_8Pctrl.m
chap9_8Pplant.m
chap9_8plot.m
chap9_8sim.mdl
chap9_8td1.m
chap9_8td2.m
chap9_9TD.m
chap9_9ctrl1.m
chap9_9ctrl2.m
chap9_9plant.m
chap9_9plot.m
chap9_9sim.mdl
chap9_9sim.mdl.r2011a
sat.m
sat_du1.m

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