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CCD平衡车k60程序

  • 资源大小:15.68 MB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c#

资 源 简 介

此程序是第九届智能车国赛CCD一等奖程序,CCD程序部分还是比较受用,可移植性高,还有平衡部分,采用卡尔曼滤波算法。如有需要,直接拿走。现在不做车了,贡献给学弟学妹们吧,留着也是留着,没什么卵用。

文 件 列 表

直立车代码(K60) 2米每秒
src
settings
build
hardware interface.txt
zhiliche.eww
代码时序.txt
删除临时文件.bat

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