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组合导航鲁棒滤波算法

资 源 简 介

组合导航的matlab代码,主要是组合导航初始对准,包括了系统方程和状态方程,使用的H无穷大滤波算法,以及kalman算法

文 件 列 表

捷联惯导仿真程序
a2caw.m
a2cnb.m
a2cwa.m
a2qnb.m
askew.m
cnscl.m
earth.m
getf.m
glvs.m
kalman.m
kfdis.m
m2att.m
m2qnb.m
q2att.m
q2cnb.m
q2rv.m
qaddphi.m
qconj.m
qdelphi.m
qmul.m
qmulv.m
qq2phi.m
readme.txt
rv2q.m
sins.m
test_SINS_GPS.m
test_align_compass.m
test_align_kalman.m
test_cone_error.m
test_cone_gen.m
test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
test_sins.m
捷联惯导系统____严恭敏.caj

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