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鲁棒卡尔曼算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 卡尔曼 算法

资 源 简 介

matlab语言编写的鲁棒滤波算法,将其应用到GPS/INS组合导航系统中,以及其初始对准中,对于组合导航的学习十分有帮助,其中使用鲁棒滤波和卡尔曼滤波进行对比分析

文 件 列 表

毕业论文第五章鲁棒滤波论文的matlab
匀速圆周运动数据
加速标准数据
Simon test
circle标准数据
1.fig
fangcha_circle.fig
fangcha_jiasu.fig
kalman_modulated_circle.m
kalman_modulated_jiasuline.asv
kalman_modulated_jiasuline.m
kalman_modulated_line.m
kalman_movebase_circle.m
kalman_movebase_jiasuline.m
kalman_unmodulat_circlemovement.m
kalman_unmodulat_linemovement.m
minimax_modulated.m
minimax_modulated_circle.m
minimax_modulated_jiasuline.m
minimax_movebase_circle.m
minimax_movebase_jiasuline.m
minimax_unmodulated_normal.m
modulated10_1.m
modulated_circle.m
modulated_jiasuline.m
plotdata.asv
plotdata.m
plotdata_circle.m
plotdata_jiasu.m
sudu_circle.fig
sudu_jiasu.fig
temp.txt
temp_fangcha.txt
temp_minimaxfangcha.txt
temp_minimaxjiasu.txt
untitled.fig
zhuanjiao.txt
zhuanjiao1.txt
www.pudn.com.txt

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