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卡尔曼跟踪程序

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 程序 卡尔曼 跟踪

资 源 简 介

利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,

文 件 列 表

仿真作业要求.pdf

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