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A * 算法自主机器人

  • 资源大小:204.15 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜索访问树中的节点。

文 件 列 表

a astar
A_STAR_ALGORITHM

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