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卡尔曼滤波

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

卡尔曼滤波的matlab仿真程序代码,main主函数,另外两个文件是滤波模型。 仿真结果图有滤波前的真实轨迹和观测轨迹,一次滤波轨迹和五十次滤波轨迹,滤波误差均值曲线和滤波误差标准差曲线。

文 件 列 表

zizuokalman
kalmandynamic.m
kalmanstatic.m
main.m
p184.m
说明.txt

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