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kuka_kr6_robot仿真算法

  • 资源大小:95.20 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 机器人仿真 算法 仿真

资 源 简 介

kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真,计算关节的自由度,以及路径的优化等一些功能,是一个不错的参考代码,欢迎各位下载

文 件 列 表

kuka_kr6_robot仿真算法
kuka kr6 robot

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